二维码导引，座标的标示根据路面上的二维码完成。二维码导引与磁钉导引比较类似，仅仅agv搬运机器人座标标识物不一样。二维码导航的原理是全自动导引小轿车根据监控摄像头扫描仪路面QR二维码，根据分析二维码信息内容获得当今的位置信息。二维码导航一般与惯性力导航紧密结合，完成精 确精 准定位。

    二维码导航现阶段在销售市场上十分火爆，关键缘故是amazon高价位回收了KIVA二维码导航智能机器人，其相近旗盘的工作模式让人印象深刻，中国的电子商务，智能仓储陆续选用二维码导航智能机器人。二维码导引的搬运机器人的单机版成本费较低，可是在新项目当场必须 铺装很多二维码，且二维码易损坏，维护保养成本费较高。

    激光导航

    激光导航一般就指根据反射板精 准定位的激光导航，实际原理是在agv小车途径的周边安裝部位精 确的反射板，激光器扫描枪会安裝在AGV车身上。激光器扫描枪随AGV的走动,传出激光，传出的激光被沿AGV行车途径铺装的多个反射板立即反射面回家，开启控制板纪录转动激光切割头碰到反射板时的视角。控制板依据这种视角值与具体的这组遮光板的部位相符合，测算出agv智能搬运机器人的座标，根据这一原理就可以完成十分细致的激光器导引。

    激光导航的方法促使AGV可以灵便整体规划途径，精 准定位精 确，行车途径灵便变化多端，工程施工比较方便捷，可以融入各种各样好用自然环境。因为激光导航的遮光板处在较高的物理学部位，不容易遭受破环。