一般状况下舵轮AGV小轿车汽车底盘配轮选用3轮结构【单舵轮驱动】，4轮结构【双舵轮驱动】，5轮结构【单舵轮驱动】，6轮结构【双舵轮驱动】，选用輔助万向脚轮和驱动轮配搭的方法，輔助万向脚轮具有安装和从动的功效，激光agv小车驱动轮关键具有带动和驱动的功效。

    （1）在AGV的工作环镜中，地面的高低不平会造成 驱动轮悬在空中或跑偏，导致AGV丧失驱动力或被顶起。减震悬架缓存设备结构中的扭簧会使驱动轮自始至终与地面紧贴，碰到突起地面时，因为驱动模块的波动性及其扭簧的流体密度，可防止驱动模块推动AGV总体被顶起。扭簧的反冲力使驱动轮自始至终与地面紧贴，地面也时时刻刻给予驱动轮牵引带需要的滑动摩擦力与粘EMC体育官方，确保了agv解决方案容易因地面高低不平而丧失驱动力。

    （2）AGV驱动舵轮的减震悬架缓存系统软件结构主要是处理AGV在繁杂地面上行车的适应能力，促使汽车底盘行星齿轮一同碰地，防止因地面不整齐产生的驱动轮悬在空中或粘EMC体育官方不足发生转动轴跑偏的状况。

    （3）根据减震悬架结构来完成积放一同碰地难题，确保了AGV的驱动力外，agv应用领域辅助轮从主动轮也承担了大多数的安装。

    （4）AGV不一样行星齿轮合理布局中，为确保驱动轮与地面触碰有充足的附着性和滑动摩擦力，一般状况下一定是要改装减震悬架缓存系统软件来摆脱地面高低不平造成的多变性。