1、AGV任务调度

        AGV任务调度便是与AGV通讯，从空置的AGV中挑选一个，正确引导AGV依照一定的线路进行运送作用。叉车agv价格合适，且质量绝佳。

        2、最短路径算法

        即时线整体规划是依据选定智能agv叉车的具体位置和总体目标网站的部位对AGV的线路开展提升整体规划，正确引导AGV依照整体规划的线路进行运送作用。

        3、交通管制

        在一些特殊地区，因为室内空间缘故或加工工艺规定，与此同时只有有一辆AGV根据，或是二辆AGV不可以死对头行车，则必须调度系统对AGV开展管理方法，具体指导某一AGV优先选择根据，其他AGV再依照一定的先后顺序先后根据，这一全过程就叫交通管制。

        4、与设备对接

        智能小车agv在自动化技术物流管理系统中有一些设备必须与AGV开展物理学对接，完成物品的全自动装车，在这里状况下，AGV调度系统具有收集当场设备的运转情况信息，而且在某种情况下必须推送信息操纵当场设备的姿势的功效。

        5、与MES或ERP对接

        在全部加工厂生产加工全过程中，AGV调度系统可以与MES(制造执行系统)、ERP內部智能管理系统等实现数据传输完成无缝拼接对接。包含MES或ERP查看AGV调度系统中当今已经实行或排长队等候实行的每日任务信息;MES或ERP向AGV调度系统布置任务信息，AGV调度系统向MES或ERP回到每日任务标志等。

        总而言之，做为AGV智能机器人的大管家，调度系统可以很切实解决AGV的分派与调节问题，强劲的调度系统可以完成无人值守的多机相互配合，协作工作，提高物流搬运总体高效率。