AGV无人 搬运车伴随着科技的发展，愈来愈多的生产制做领域逐渐选用无人搬运车运送商品，既省时省力成本，减少过失的产生，又节省了人力资源成本。那麼AGV无 人搬运车是由什么材料构成的？

    1、减速机：减速机是因为加上驱动扭矩、降低物流agv小车运动速率，

    2、运动特点查询感应器：无人搬运车运动特点感应器用以检验智能机器人运动的方向、速率、瞬时速度扽参速，

    3、操控管理体系手机软件：无人搬运车的操控管理体系手机软件完毕对AGV小车运动特点的计算。无人搬运车的智能化操控和智能机器人和人的消息等功能。

    4、激光导引agv驱动电源电路：因为交流电机调速电动机或沟通交流伺服电机电动机的流过电流量很大，一般激光制导agv为几皮安到几十皮安，无人搬运车电动机的驱动要求应用EMC体育官方果的驱动

    电源电路，为了更好地完毕对电动机运动特点的操控，常采用脉冲宽度调配方式 开展驱动。

    5、操控管理体系的硬件配置：无人搬运车的操控管理体系是以计算机为基本的，AGV小车操控管理体系的硬件配置管理体系采用的是二级结构，首先级为融洽级，第二级为执行级，融洽级完毕AGV小车每个骨关节的运动，完毕AGV小车和外部条件的信息交流等功能，执行级完毕AGV小车的每个骨关节的伺服电机操控，获得AGV小车內部的运动状态参数等功能。

    6、电动机：做为驱动无人搬运车运动的驱动力，普遍的有液压机驱动、标准气压驱动、交流电机调速电动机驱动、沟通交流伺服电机电动机驱动和步进电机电动机驱动。跟随驱动电路元件的功能前行，那时候应多的是交流电机调速电动机驱动和沟通交流伺服电机电动机驱动。