AGV全名是AutomatedGuidedVehicle，意思是“全自动导引运输车辆”。AGV是武器装备有电磁、电子光学或其他全自动导引设备，可以沿要求的导引路径行车，具备安全性维护及其各种各样移载作用的运送小轿车。

    AGV以轮式挪动为特点，相较徒步、爬取或其他非轮式的搬运机器人具备行動便捷、工作效能高、构造简易、可预测性强、安全系数好等优点。与原材料运输中常见的别的机器设备对比，agv机器人的主题活动地区不用铺装路轨、橡胶支座架等定位装置，不会受到场所、路面和室内空间的限定。因而，在自动化技术物流管理系统中，最能充足地反映其自发性和软性，完成高效率、经济发展、灵便的智能化生产制造。

    现阶段，销售市场上运用普遍的agv小车导航方法关键有电磁导航、磁条导航、二维码导航、激光器导航、视觉效果导航等。那麼他们是怎样界定的及其分别优点和缺点是什么呢？今日，小仙子就带大伙儿来了解一下~

    电磁导航

    电磁导航是一种比较传统式的正确引导方法，根据在AGV的行车路径上铺设金属材料输电线，并载入低頻、低电压电流量，使输电线周边造成电磁场，AGV上的磁感应电磁线圈根据对导航电磁场高低的鉴别和追踪，完成agv叉车的导引。

    电磁导航的优势：导引线隐敝，不容易环境污染和损坏，导引基本原理简易而靠谱，有利于操纵通信，对光控无影响，项目投资低成本。

    电磁导航缺陷：更改或扩大路径较不便，导引线铺装相对性艰难。

    磁条导航