激光正确引导AGV无人搬运车控制系统介绍

2021-07-14 09:30:53

次

AGV的控制系统关键可分成两一部分：路面控制系统和车截控制系统。

1.路面控制系统

即路面大型设备，关键承担每日任务的分派，车队管理，道路交通，蓄电池充电等作用。

2.车截控制系统

即车截移动设备，在接到上台系统的命令后，承担叉车agv的正确引导，途径挑选，小车走动，装卸搬运操作等。

激光正确引导AGV系统的运用

1.AGV的操作方法与总数

在AGV系统的运用中，最先务必依据系统的整体规定明确agv厂家的操作方法与总数。agv机器人的操作方法应依据系统的具体情况和用户需求实际设计方案，一般选用的操作方法有：电动叉车式，测叉式，行走式等，在特殊情况下，同一系统可在不一样的AGV上引入不一样的操作方法；AGV的总数可依据系统规定的输送量，并根据模拟仿真的結果明确。

2.AGV的安全防范

在AGV上，出声光报警器、机械设备防滑隔板外，还安裝了非接触式的阻碍物探测器，用于探测行车途径肾脏功能的阻碍物，一般选用的方式有：光学探测，超音波探测，激光扫描仪探测等。在其中，激光扫描仪探测的稳定性和方便性最大，但成本费台的，而光学探测非常简单实用，但很有可能发生探测不上的盲点，因而，应依据AGV运作的自然环境来实际采用。

3.AGV的通讯

在激光正确引导AGV系统中选用的是无线网络数字通信系统，通讯的频段应依据国家相关的要求采用。各台AGV小车与系统的通讯时“轮循”开展的。无线网络调制调解器的串口波特率明确了“轮循”通讯的速率，进而限制了在该频段下能够操纵AGV小车的较大总数。

激光正确引导AGV无人搬运车控制系统介绍

EMC体育官方

13486003751

新闻资讯News

新闻资讯News

热门关键词Keywords

联系我们Contact Us

EMC体育官方(中国)有限公司 - 官网

激光正确引导AGV无人搬运车控制系统介绍

标签

近期浏览：

相关产品

相关新闻