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目前，AGV的应用越来越普遍。当我们日常使用AGV处理机器人时，我们不可避免地会遇到自动导引小车agv一些常见的故障。在这里，EMC体育官方AGV智能机器人将与大家一起分析常见的空托盘故障和解决方案。
状况1倘若站台1是实托盘，站台2是空托盘，假如机器设备工作人员操作失误，退料时造成AGV搬运机器人把1站台的实托盘运送走，可采用下列操作过程。
1.在CWay中手动式发送运送指令，发送104到1的装卸搬运货每日任务，或是手动式把AGV智能机器人送至特定站台。
2.在CWay任务列表中，删掉外界开启，ACI的工作命令，即WCSF发送回来的每日任务特定
3.告之主控室WCS把该每日任务强制性未实行，与此同时删掉该每日任务，也有在WMS中，采用强制性未实行，与此同时回收利用该每日任务。
状况2：AGV搬运机器人退空托盘时，agv磁导航传感器空托盘上有一些边角余料，要妥善处理，假如AGV小车载着托盘已经实行装卸搬运每日任务，托盘摆脱了货品检验电源开关，那麼AGV小车的目标很有可能会遗失，这也是手动式进行AGV小车该每日任务，并告之WCS，进行此每日任务，与此同时在CWay中删掉该每日任务。
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