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AGV是无人搬运车的英文简写(AutomatedGuidedvehicle)。指设备具有电磁或电子光学等全自动导向设备，可沿要求的导向途径行驶，具有可靠保护及各种移载功能的运输车辆，AGV属于轮式工业机械手(WMR-WheledMobileRobot)的范围。
无人搬运车(AutomatedGuidedvehicle，通称AGV)，agv无人搬运小车是指具有电磁或电子光学等全自动引导设备的运输车辆，可按要求的引导方式行驶，具有可靠的保护和各种移载功能，工业生产应用中不需要司机的电动搬运车，agv车自动搬运车以充电电池的电池为能源。一般来说，它的行进路线和个人行为可以通过计算机进行调整，或者它的行进路线可以通过使用电磁轨(electromagneticpath-followingsystem)来建立。电磁轨道粘贴在地板上，无人驾驶汽车遵循电磁轨道产生的信息来完成运动和姿势。
AGV以轮式挪动为特点，相较徒步，爬取或其他非轮式的工业机械手具备行動便捷，工作效能高，构造简易，agv智能小车价格可预测性强，安全系数好等优点。与原材料运输中较常用的其它设施对比，AGV的运动地区不需要铺装路轨，橡胶支座架等定位装置，不会受到场所，路面和区域的限定。因而，在自动化技术物流管理系统中，最能完全地反映其自发性和软性，完成高效率，经济发展，灵便的智能化生产制造。
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