AGV的车截方便性极低，仅能听从简易的程序编写命令。如要导航栏，则需选用电缆线、磁条卡或传感器开展正确引导，安裝时，一般必须 开展全方位（且价格昂贵）的机器设备升级，在这段时间还很有可能会造成 生产制造终断。叉车agv仅限几类固定不动路线，因而中后期若有改动路线要求，还需附加提升成本费并影响生产加工的开展。agv自动充电能够检测出眼前的障碍物，可是没法绕道，因而一旦碰到障碍物，只有立即终止前行，直到障碍物被人为因素清除。

    据羿戓生产制造所掌握，比较之下，自主移动机器人（AMR）可利用计算机对工厂內部绘制地图或提早导进工厂房屋建筑工程图纸完成导航栏。此项作用等同于一辆运载有GPS及其一套自带地形图的汽车。当汽车设定大家的住所和工作中详细地址后，便能依据地图上的部位转化成最方便快捷的途径。而这与自主移动机器人经位置信息设置后送取零件的体制如出一辙。重载agv可以运用照相机、内嵌感应器、激光扫描仪及其繁杂手机软件中的数据信息，检测周边环境，挑选出抵达到达站最有效的方式。它可以完成彻底自主工作中，并且假如眼前有电动叉车、货板、工作人员或别的障碍物，它都能应用最 好取代路线完成安全性绕道。从而一来，就可以保证原材料运输波次维持进展，进而提升生产主力。