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中国的agv科学研究发展比较晚，但从第 一台agv迄今也是有四十多年的发展趋势历史时间，期内，导航技术性一直是agv重要的一点，导航方式非常大水平决策了agv的高效率、软性。伴随着繁杂情景的要求暴发，单一的导航方式显而易见早已不能满足更繁杂的情景，结合导航变成处理繁杂情景的突破点。
现阶段，关键的导航方式有
1、电磁导引
电磁导引是较为传统式的导引方式，完成方式是在全自动导引车的行车途径上铺设金属丝，并在金属丝上载入低頻、低电压电流量，造成电磁场，根据车截电磁感应器根据对导引电磁场高低的鉴别和追踪完成导航，根据载入事先铺设的RFID卡来详细特定每日任务。
电磁导引的关键优势为金属丝埋在地底，agv智能搬运机器人隐秘性强，不容易遭受破环，导引原理简易靠谱，对光控无影响，生产制造低成本。
电磁导引在线路比较简单，agv叉车必须 24小时持续工作的生产加工（如汽车工业）有较为普遍的运用。
2、磁带导引
磁带导引与电磁导引原理比较相仿，也是在全自动导引车的方式途径上铺装磁带，根据车截电磁感应器对电磁场数据信号的鉴别来完成导引方式。
磁带导引关键的优势为技术性完善靠谱，成本费较低，磁带的铺装比较非常容易，扩展与变更途径相对性电磁导引比较非常容易，运作路线显著，针对光控无影响。缺陷为途径外露，非常容易遭受机械设备损害和环境污染，必须 工作人员维护保养，非常容易遭受金属材料等磁铁化学物质的危害，AGV一旦执行任务只有顺着固定不动磁带健身运动，没法变更每日任务。
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