agv生产企业选用激光器扫描仪的形式开展激光测距，获得量化的间隔信息，进一步将该量化的间隔信息做为对AGV开展调节操纵的参照，一般来说障碍物靠近测试设备，在一定的间隔范畴内，重型agv小车，在更近的间隔范畴内，工业agv小车中断，而当消除障碍物后，AGV将全自动恢复过来行驶情况。

        销售市场上目前的AGV应用的障碍物检验方法中都是根据障碍物监测设备导出I/O情况来辨别的，即方法检测中只是能辨别有输入输出数据信号/没导出信息时相匹配正前方有/无障碍物，而不可以对障碍物间隔开展量化。且一旦监测到障碍物，AGV自动控制系统会马上泊车，从而若AGV工作中在较高速运行下能因为小车及小车上的物搬运车障碍物检验方法：障碍物测试设备，它包括超音波传感器模块、激光测距模块及AGV变速模块;在其中超音波传感器模块，用以发送、接受超音波数据信号;激光测距模块，用以对超声数据信号做好解决转换为量化的间隔信息后导出至AGV变速模块;AGV调速模块，用以依据激光测距操纵模块导出的量化间隔信息对AGV的行驶速率开展相对应调节，完成减少惯性力，迟缓泊车。

        便捷智能机器人障碍物检验包括速率检测，载重量检测，此外还选用电子光学视觉效果认知和超声波传感器用于对车子间距开展检测。多种障碍物检验比较大程度的确保了AGV在应用中的安全性。