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AMR(AutonomousMobileRobot)是自主移动机器人，理论上是指自主性强的移动机器人。自主性比较弱的移动机器人（如遥控机器人，顺着滑轨走的移动机器人等）都无法称之为AMR，堆高叉车agv仅有自主性很强（能对环境中各种各样变化规律作出自身的有效反映）的移动机器人（如非遥控器的无人飞机，自动驾驶车辆等）才可以称之为AMR。而在这里人们常说的“AMR领域”，只是“小范围”上指房间内AMR和半户外AMR。
AMR的定义源于自动化技术科学研究行业，agv小车厂家安装着科学家们对移动机器人技术性进步的盼望——她们期待移动机器人越自主越好。最初被称为AMR的是1948年的ELSIE，可以积极反映环境中的光源，避免障碍物在环境中移动。移动机器人里边的AMR和非AMR并沒有严谨的界线，就算是如今最领先的AMR技术性，也不能让移动机器人科学家们感觉令人满意，也有许多提高的室内空间。伴随着人工智能技术和自动化技术的发展趋势，agv自动充电移动机器人的自主性愈来愈强，AMR的标准规范愈来愈高。现阶段最领先的AMR技术性，指智能机器人可以更自主地获得环境的地图，可以尽量少依靠外界预置感应器做全地图的准确定位，可以自主而聪慧地绕开阻碍物，可以像人一样聪慧地来到总体目标地址。
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