AMR比AGV更安全性？

2021-09-13 11:22:58

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有些人说AMR是AGV+导航条的结合，那么倘若有些人说“AMR比AGV更安全性”，这也是个真命题吗？

事实上AMR和AGV二者都是靠谱的。

MiR250单独移动机器人

AGV依靠英国建立定义的安全标准B56.5和UE符合EN1525：1997。

AMR位于AGV和工业机械手正中间（当她们携带服务机器人操纵器或类似机器设备时）。因此，早就定义了新的R15.08安全标准，该规范了工业生产移动机器人和服务机器人电脑操作系统的agv项目安全保障要求。

R15.08包括了标准R15.06（工业机械手安全系数）和B56.5（工业生产AGV安全系数）正中间的现阶段区别。

背负agv十分非常值得十分重视的是，带有机械臂的AMR比AGV更复杂、风险高些。但是这类叉式agv并不说明AGV比AMR安全性。

AMR更灵活，因为它们可以融进并确定其路线（概率方法），而AGV一直遵循确定性路线。

确定性导航条是可以预计的，并且不易造成令人担心的感觉，因为工作中员可以准确地掌握AGV的健身运动方向，不必担心一切出乎意料的移动行为。

AMR比AGV更安全性？

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