无人搬运车的导航方式可以分成全自主地图配对导航、半自主信标准确定位导航和非自主标线追踪导航三种方式。无人搬运车的自主导航方式应当处理三个问题：我现在在哪里（准确定位），我要去哪里(目标识别)，我如何去(最短路径算法)。激光叉车agv准确定位是工业机械手导航的基本。下边实际详细介绍下这三种导航方式。

    首先、无人搬运车根据单独地图配对导航。这一方式必须创建自然环境实体模型，典型性的自然环境地图包含方格地图、几何图形特点地图和拓扑结构地图。几何图形特点地图用些、线、面等几何图形原形叙述自然环境，从环境认知信息内容中获取抽象性的几何图形特点，并依据特点在地图中找寻相对的配对。就非常是根据标准正态分布变换的激光器扫描仪配对准确定位、根据霍夫室内空间实体模型配对的视觉定位和根据限度不会改变特点变换的视觉定位。

    第二、无人搬运车根据半自主信标准确定位导航。这一方式是应用感应器设备准确测量自然环境室内空间中已经知道信标的视角和间距，依据三角激光测距基本原理明确空间坐标系中的部位(准确定位)，依据agv激光雷达所在位置和总体目标部位整体规划无触碰运作途径(最短路径算法)，通常会使用到的方式 有激光器导航、超音波导航、GPS导航这种。

    第三、无人搬运车根据非自主标线追踪导航。这一导航方式是运用感应器设备鉴别路面做为运作途径的物理学标线，根据追踪标线完成从所在位置到总体目标部位的健身运动。一般使用的方式 有电流的磁效应导航、电子光学导航、录音带导航、举升agv小车视觉效果导航等。