伴随着科技进步的飞速发展和经济发展的经济全球化，智慧物流已运用于世 界各地文化生活的各行各业，自动化的物流管理系统已变成智能化加工厂不能缺乏的关键一部分，仓储物流、运送、快递分拣、派送等的技术实力、自动化水准及专业化水准持续提升，应用前景也愈来愈开阔，自动化物流信息技术和机械设备的开发设计研发早已发展趋势变成一个巨大的产业链。AGV系统软件是货运物流的关键构成部分，其要求范畴将伴随着社会经济甚至世 界经济的持续提高而扩张。

    在AGV上配有手机陀螺仪，依据手机陀螺仪的误差开展引导，其关键优势是技术性优 秀，精 确度高，协调能EMC体育官方，有利于组成和兼容，可用行业广，缺陷是成本费较高，维修保养等事后难题较难处理，路面也必须 带磁块作輔助精 准定位。

    图像识别引导

    对AGV行驶地区的自然环境开展图像识别，重载agv完成智能化行驶，它是一种有很大的发展潜力的技术性，但仍在科学研究中，能够想像，图像识别技术性与激光引导技术相结合可能为自动化工程项目给予出乎意料的很有可能，如引导的稳定性，行驶的安全系数。智能化系统的记忆力鉴别等都将更为极 致。

    激光引导是在九十年代中后期逐渐选用的优 秀的引导方法，agv自动充电是除GPS外唯 一不用地面装修的引导方法，激光引导AGV小车选用激光扫描枪和事先在AGV小车运作地区周边布局好部位的遮光板做为激光精 准定位需要的基本自然环境。激光引导AGV小车的网站导航有静态数据部位测算方式与在运动状态下不断动态性部位的测算二种测算方式，agv叉车下边各自开展剖析。