一、激光引导的原理及特性

    1.agv引导方式介绍

    现阶段，引导方式有很多种多样，但并不是全部的方式都能够在agv小车系统软件中运用，除开激光引导外，AGV一般还能够选用一下几类引导方式：

    (1)电磁感应引导

    在AGV的行驶途径上铺设金属丝，并载入引导頻率，其关键优势是引导线隐敝，不容易环境污染和损坏，引导原理简易，有利于操纵和通讯，对光控无影响，缺陷是协调能力差，更改或扩大途径较不便，对引导路线周边的磁铁化学物质有影响，电缆线铺装劳动量大，维护保养艰难。

    (2)立即座标引导

    用精准定位块将AGV的行驶地区分为多个座标一小块，根据记数完成引导，其优势是能够 完成途径的改动，引导的稳定性好，对自然环境无尤其规定，缺陷是路面精 确测量安裝繁杂，劳动量大，引导精密度低。

    (3)惯性力引导

    在AGV上配有手机陀螺仪，依据手机陀螺仪的误差开展引导，其关键优势是技术性优 秀，精 确度高，协调能EMC体育官方，有利于组成和兼容，可用行业广，缺陷是成本费较高，维修保养等事后难题较难处理，路面也必须带磁块作輔助精准定位。

    (4)图像识别引导

    对AGV行驶地区的自然环境开展图像识别，完成智能化行驶，agv叉车是一种有很大的发展潜力的技术性，但仍在科学研究中，能够 想像，图像识别技术性与激光引导技术相结合可能为工业自动化给予出乎意料的很有可能，如引导的稳定性，行驶的安全系数。智能化系统的记忆力鉴别等都将更为极 致。

    2.激光引导原理

    激光引导是在九十年代中后期逐渐选用的优 秀的引导方式，是除GPS外唯 一不用地面装修的引导方。