项目背景

在产业升级的大背景下，工业企业进行自动化、数字化、智能化转型的积极性不断提高，工厂内部物流的数字化需求非常强烈。采用智能化设备代替人工进行自动储存、搬运、集采，实现载具、仓位、物料的全面数字化，以提高生产质量及效率已成为一种不可逆的趋势。

客户课题

该客户企业是慈溪家电行业的新建工厂，该客户希望高标准建立数字化工厂。新工厂以ERP为管理核心、以MES为制造中心，以WMS为仓储物流管理中心，以AGV为搬运和储存主体，满托入库、空托上线、成品出库、货物上下电梯等任务都由AGV全面完成，从而实现了全面、全流程数字化管理。

解决方案

该项目中，EMC体育官方(中国)有限公司打造了包含基于自然景物导航的集群式AGV和自主研发的上位机管理系统、仓储管理系统等在内的厂内物流整体解决方案。通过AGV实现货物的跨楼层搬运以及高层货架暂存库等，打通了生产与仓储物流之间的自动化衔接，帮助工厂更好地顺应数字化改革的浪潮。

现场共设有28条独立产线，共计56个线边工位，2个空托工位，4个满托工位，26个出库工位及894个库位。系统建成后，线边工人使用PDA扫描地面工位码和物料码发出呼叫信号，MES系统收集接收设备采集到的数据并据此下发命令，实现在线边满托时的满托回收任务，由上位机管理系统就近调度AGV执行任务，实现线边到仓库的物料运输。仓库需要出库时，使用PDA在仓储管理系统中选择需要出库的物料，由AGV搬运至出库工位上。AGV在空闲时，将自动前往充电桩进行充电，直到有新的任务生成。上位机管理系统调度AGV永不间断地执行任务，保证厂内物流清晰准确、高效运行。

客户价值

1、利用物流自动化设备代替人工，降低工人劳动强度；

2、利用高架自动叉车建设高架库，提升储存空间利用率，降低仓储成本；

3、入库、出库可实现错峰运行，且出库准确率提升至100%；

4、所有信息实现数字化、可视化，降低人工的误操作率，提高管理水平；

5、通过与电梯对接，解决了AGV跨楼层运输的问题。